基本信息:
- 专利标题： 一种自适应的机器人行走轨道抱闸机构
- 申请号：CN201811357785.2 申请日：2018-11-15
- 公开(公告)号：CN109176462B 公开(公告)日：2024-02-06
- 发明人： 蔡榕 , 许春山 , 黄灵通 , 孙文凯
- 申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市上海路215号
- 专利权人： 国网江苏省电力有限公司,国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司,亿嘉和科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网江苏省电力有限公司,国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司,亿嘉和科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市上海路215号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理人： 楼高潮
- 主分类号： B25J5/02
- IPC分类号： B25J5/02 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种自适应的机器人行走轨道抱闸机构，属于机器人行走装置技术领域。所述抱闸机构包括：行走板，所述行走板上设置有弯孔和固定孔；悬挂导向系统，包括前悬挂导向系统和后悬挂导向系统；推缸驱动系统，包括抱闸推缸、推杆和随动推杆，所述推杆可在抱闸推缸的驱动下伸缩运动，所述随动推杆套设于推杆中，随动推杆可相对于推杆自由伸缩，所述随动推杆与前悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接，所述抱闸推缸与后悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接。本发明提供了一种模块化的单驱动源高效率、多点抱闸、弯轨自适应的挂轨机器人抱闸机构，抱闸状态下抑制机器人的侧向偏摆，解锁抱闸后抱闸机构不会限制机器人的通过性。
公开/授权文献:
- CN109176462A 一种自适应的机器人行走轨道抱闸机构 公开/授权日：2019-01-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |
| --------B25J5/02 | .沿导轨移动的 |