基本信息:
- 专利标题： 一种基于激光点云的开挖机器人3D仿真系统
- 专利标题（英）：Excavation robot 3D simulation system based on laser-point cloud
- 申请号：CN201810888043.6 申请日：2018-08-07
- 公开(公告)号：CN109138038A 公开(公告)日：2019-01-04
- 发明人： 邹杰 , 钱尚溢 , 李国军 , 周栋梁 , 王瑶 , 卢聪 , 施成
- 申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区徐东大街55号;
- 专利权人： 中铁工程机械研究设计院有限公司,中铁高新工业股份有限公司
- 当前专利权人： 中铁工程机械研究设计院有限公司,中铁高新工业股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区徐东大街55号;
- 代理机构： 北京天奇智新知识产权代理有限公司
- 代理人： 李振文
- 主分类号： E02F9/20
- IPC分类号： E02F9/20 ; E21D9/10
摘要：
本发明涉及一种3D仿真系统，属于工程机械领域，具体是涉及一种基于激光点云的开挖机器人3D仿真系统。本发金额远程操作时，不同于传统需要肉眼来观察机器，只需要通过观察屏幕就可以清晰的得到开挖机器人的工作状况和周围环境，避免误操作；本发明创造性的将3D仿真系统和三维激光扫描系统结合起来，让操作者可以更加直观的操作机器，使其有身临其境的感受。
摘要（英）：
The invention belongs to the field of engineering machinery and relates to a 3D simulation system, in particular to an excavation robot 3D simulation system based on laser-point cloud. During remote operation, the system is different from traditional observation of a machine through naked eyes, the working conditions and surrounding environment of an excavation robot can be clearly obtained only by observing a screen, and wrong operation is avoided. The 3D simulation system and a three-dimensional laser scanning system are combined creatively, and an operator can operate the machine more visually and has the feeling of being personally on the scene.
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E02 | 水利工程；基础；疏浚 |
| ----E02F | 挖掘；疏浚 |
| ------E02F9/00 | 不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件 |
| --------E02F9/20 | .驱动装置；控制装置 |