基本信息:
- 专利标题： 一种基于物理场的室内定位方法
- 申请号：CN201810919750.7 申请日：2018-08-14
- 公开(公告)号：CN109099922A 公开(公告)日：2018-12-28
- 发明人： 蔡成林 , 徐德昌 , 彭军 , 蔡劲 , 汪发 , 胡佳 , 李响
- 申请人： 桂林电子科技大学
- 申请人地址： 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
- 专利权人： 桂林电子科技大学
- 当前专利权人： 桂林电子科技大学
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
- 代理机构： 广州市一新专利商标事务所有限公司
- 代理人： 吴思嘉
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20
摘要：
本发明公开了一种基于物理场的室内定位方法，所述方法是一种改进的行人航迹推算与地磁指纹匹配方法融合的室内定位方法。其中，基于有限状态机的步频检测算法误判率低且计算量更小；步长自适应模型能够根据行人运动状态更换步长模型参数，实现步长自适应估计，估算出的行人每步步长更加准确；经过倾斜补偿和磁偏角补偿后解算出的航向更为精确；根据有效粒子规模判断是否重采样可以在权值退化及多样性匮乏之间取得平衡，重采样之后进行粒子粗化能增加粒子的多样性，进而提升了算法的鲁棒性。本发明算法复杂度低，准确性高，且不依赖任何节点信息，定位所需信息完全由物理场提供，具有重要的实用价值。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |