基本信息:
- 专利标题： 一种无人飞行器及无人飞行器的避障控制方法
- 申请号：CN201780007076.9 申请日：2017-04-11
- 公开(公告)号：CN109073747A 公开(公告)日：2018-12-21
- 发明人： 邹尧 , 高迪 , 吴晓龙 , 吴旭民
- 申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 代理机构： 深圳市深佳知识产权代理事务所
- 代理人： 王仲凯
- 国际申请： PCT/CN2017/080084 2017.04.11
- 国际公布： WO2018/187936 ZH 2018.10.18
- 进入国家日期： 2018-07-18
- 主分类号： G01S13/93
- IPC分类号： G01S13/93
摘要：
一种无人飞行器(100)及无人飞行器的避障控制方法，包括：机身(101)；动力系统(102)，安装在机身(101)，用于提供飞行动力；飞行控制器(103)，与动力系统(102)通讯连接，用于控制无人飞行器(100)飞行；调节装置(104)，安装在机身(101)；探测设备(105)，安装在调节装置(104)，用于探测无人飞行器(100)周围的障碍物；调节装置(104)用于：获取无人飞行器(100)的当前运动信息，运动信息为无人飞行器(100)的飞行方向；根据飞行方向确定探测设备(105)的探测方向；根据探测方向转动探测设备(105)。该无人飞行器(100)及其避障控制方法可以减少飞行系统的重量及功耗，在实现多方向避障功能的同时，保证飞行器(100)的续航时间。