基本信息:
- 专利标题： 电缆隧道巡检机器人头盔式虚拟控制终端
- 专利标题（英）：Cable tunnel inspection robot helmet type virtual control terminal
- 申请号：CN201810814244.1 申请日：2018-07-23
- 公开(公告)号：CN109015706A 公开(公告)日：2018-12-18
- 发明人： 殷鹏翔 , 谷山强 , 姜文东 , 任广振 , 赵淳 , 王海涛 , 崔风情 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 娄雨风 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 黄肖为 , 池俊峰 , 李富年
- 申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号; ;
- 专利权人： 国家电网公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网浙江省电力有限公司
- 当前专利权人： 国家电网公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网浙江省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号; ;
- 代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理人： 张惠玲
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00
The invention discloses a cable tunnel inspection robot helmet type virtual control terminal. The cable tunnel inspection robot helmet type virtual control terminal comprises a wearing module, a vision module, a voice module, a sensing module and a control rod. The wearing module is used for combining the control terminal with a user wearable part in a fitting mode. The vision module is used for capturing video images interactively with the robot. The voice module is used for interactive speech information with the robot. The sensing module is used for interacting action information with the robot. The control rod is used for controlling robot operation. Through integrating multiple modules of video interaction, sound interaction and action interaction on a wearable device, real-time interaction between the user and the tunnel inspection robot is realized. The user experience of manipulating the robot for inspection is enhanced. Accurate and efficient remote control robot to carry outtunnel inspection is achieved. Effective emergency measures are adopted in time for all kinds of abnormal accidents, and therefore efficiency and security of inspection are improved.
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |