基本信息:
- 专利标题： 一种基于深度学习的飞机姿态控制方法
- 申请号：CN201810846804.1 申请日：2018-07-27
- 公开(公告)号：CN108983800B 公开(公告)日：2020-11-03
- 发明人： 李波 , 梁诗阳 , 李曦彤 , 高晓光 , 高佩忻
- 申请人： 西北工业大学
- 申请人地址： 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人： 北京元晨华盛科技有限公司
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 代理机构： 西安铭泽知识产权代理事务所
- 代理人： 俞晓明
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08
摘要：
本发明公开了一种基于深度学习的飞机姿态控制方法，包括步骤：S1.实时采集飞机的47个状态数据，并对数据进行归一化处理；S2.将归一化处理后的数据输入飞机姿态控制网络，得到2个飞机姿态控制量，即攻角变化率和倾斜角变化率S3.得到飞机姿态控制量后，再计算得到飞机所需的攻角at+Δt与倾斜角θt+Δt姿态参数。相比于现有的飞机姿态控制方法，本发明方法直接将载机参数输入至构建好的飞机姿态控制网络，进而得到姿态参数。本发明使用智能化方式构建出提取数据间联系的网络，省去了现有技术中的计算步骤，且准确率高。
公开/授权文献:
- CN108983800A 一种基于深度学习的飞机姿态控制方法 公开/授权日：2018-12-11
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/08 | .姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制 |