基本信息:
- 专利标题： 一种焊接机器人
- 申请号：CN201811022497.1 申请日：2018-09-03
- 公开(公告)号：CN108971839B 公开(公告)日：2023-06-23
- 发明人： 廖益丰 , 周勇 , 唐小凤 , 罗建 , 王洪广 , 韦晓航 , 金星 , 梁忠文
- 申请人： 柳州铁道职业技术学院
- 申请人地址： 广西壮族自治区柳州市鱼峰区文苑路2号
- 专利权人： 柳州铁道职业技术学院
- 当前专利权人： 柳州铁道职业技术学院
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区柳州市鱼峰区文苑路2号
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理人： 王海燕
- 主分类号： B23K37/02
- IPC分类号： B23K37/02
摘要：
本发明公开一种焊接机器人，涉及焊接装置领域，第二连接板上设置有第一滑槽和第二滑槽，第三连接板的一端固定设置有第一滑杆，第一滑杆可滑动地设置于第一滑槽内，第二滑槽内设置有滑块，滑块包括固定部和与固定部固定连接的铰接部，第二连接板的一端设置有与第二滑槽连通的通孔，通孔尺寸大于铰接部尺寸并小于固定部尺寸，固定部通过一弹性件与第二滑槽的一端相连，第一连接板的一端穿过通孔与铰接部活动连接，第一滑杆上设置有挡杆，挡杆能够推动固定部带动铰接部经通孔穿出，工作过程中第一连接板与第二连接板之间的连接关系可在移动副与转动副之间灵活切换，焊接机器人局部自由度高，运动灵活性好，适用性好。
公开/授权文献:
- CN108971839A 一种焊接机器人 公开/授权日：2018-12-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K37/00 | 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺 |
| --------B23K37/02 | .支承焊接件或切割件的支架 |