基本信息:
- 专利标题： 一种月饼生产线上的智能机器人
- 申请号：CN201811092193.2 申请日：2018-09-18
- 公开(公告)号：CN108887305A 公开(公告)日：2018-11-27
- 发明人： 李志成 , 方嘉沁 , 王凤娇 , 徐俊源 , 潘振辉 , 肖海辉 , 包沛贤 , 刘智泉 , 余以刚
- 申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南理工大学
- 申请人地址： 广东省广州市番禺区南村镇兴南大道565号
- 专利权人： 广州酒家集团利口福食品有限公司,华南理工大学
- 当前专利权人： 广州酒家集团利口福食品有限公司,华南理工大学
- 当前专利权人地址： 广东省广州市番禺区南村镇兴南大道565号
- 代理机构： 北京权智天下知识产权代理事务所
- 代理人： 王新爱
- 主分类号： A21B3/16
- IPC分类号： A21B3/16
摘要：
本发明适用于食品加工技术领域，提供了一种月饼生产线上的智能机器人，包括摄像头、CPU、油泵、转动电机、横向移动电机、纵向移动电机和升降电机，所述摄像头连接于所述CPU；所述摄像头用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU；所述摄像头能够自动捕捉月饼的影像，并将月饼的位置信息传输给所述CPU，从而确定月饼的位置，所述CPU向所述横向移动电机、纵向移动电机和升降电机发送指令，使得所述喷管能够靠近月饼，然后启动所述油泵和转动电机，此时所述喷管绕月饼的外表面绕转，从而对月饼进行均匀的刷浆，相比较现有的刷浆方法，新型的月饼生产线上的智能机器人能够自动化进行刷浆，使用起来简单方便，大大减少了工人的劳动强度。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A21 | 焙烤；制作或处理面团的设备；焙烤用面团 |
| ----A21B | 食品烤炉；焙烤用机械或设备 |
| ------A21B3/00 | 烤炉的部件或附件 |
| --------A21B3/16 | .用于清洁或给焙烤表面抹油的机械 |