基本信息:
- 专利标题： 基于前方交会的无人机航摄影像自动定位方法
- 申请号：CN201810831672.5 申请日：2018-07-26
- 公开(公告)号：CN108759791B 公开(公告)日：2020-11-10
- 发明人： 胡永江 , 张岩 , 李建增 , 张玉华 , 李爱华 , 褚丽娜 , 赵月飞
- 申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
- 申请人地址： 河北省石家庄市和平西路97号中国人民解放军陆军工程大学石家庄校区8系
- 专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
- 当前专利权人地址： 河北省石家庄市和平西路97号中国人民解放军陆军工程大学石家庄校区8系
- 代理机构： 河北东尚律师事务所
- 代理人： 王文庆
- 主分类号： G01C11/04
- IPC分类号： G01C11/04
摘要：
本发明公开了一种基于前方交会的无人机航摄影像自动定位方法，涉及摄影测量技术领域。本发明将全部无人机航摄影像进行相邻特征匹配，然后构建摄影测量坐标系，将全部无人机航摄影像按航向进行自动旋转，接着基于前方交会理论对全部无人机航摄影像内任一点进行定位，得到在大地坐标系下的三维坐标，最后对定位结果进行平差。本方法能够加强无人机对地目标定位的准确性与自动化程度，增强无人机对地目标定位的准确性与自动化程度，是对现有技术的重要改进。
公开/授权文献:
- CN108759791A 基于前方交会的无人机航摄影像自动定位方法 公开/授权日：2018-11-06
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C11/00 | 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术 |
| --------G01C11/04 | .照片的判读 |