基本信息:
- 专利标题： 牙科钻孔路径纠正方法及系统
- 申请号：CN201810594499.1 申请日：2018-06-11
- 公开(公告)号：CN108742897B 公开(公告)日：2020-10-02
- 发明人： 王利峰 , 沈晨 , 刘洪澎
- 申请人： 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 申请人地址： 北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦B座1208室
- 专利权人： 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 当前专利权人： 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦B座1208室
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理人： 王莹; 李相雨
- 主分类号： A61C8/00
- IPC分类号： A61C8/00 ; A61B34/30
摘要：
本发明提供了一种牙科钻孔路径纠正方法及系统，所述方法包括：在机器人末端执行器按照预设路径进行牙科钻孔过程中，实时获取患者头部的偏移状况；根据患者头部的偏移状况实时控制所述机器人末端执行器进行同样的偏移动作，所述偏移动作的偏移状况与患者头部的偏移状况一致。本发明能够消除在牙科钻孔过程中由于头部运动对钻孔路径的影响，从而确保牙科钻孔的准确度。
公开/授权文献:
- CN108742897A 牙科钻孔路径纠正方法及系统 公开/授权日：2018-11-06
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61C | 牙科；口腔或牙齿卫生 |
| ------A61C8/00 | 装到颌骨上用以压实天然牙或将假牙装在其上的器具；植牙；植牙工具 |