基本信息:
- 专利标题： 用于自主车辆轨迹修改的远程操作系统和方法
- 专利标题（英）：TELEOPERATION SYSTEM AND METHOD FOR TRAJECTORY MODIFICATION OF AUTONOMOUS VEHICLES
- 申请号：CN201680064768.2 申请日：2016-11-02
- 公开(公告)号：CN108700876A 公开(公告)日：2018-10-23
- 发明人： J·S·莱文森 , T·D·肯特力-克雷 , G·T·斯布莱 , R·Y·加马拉 , A·G·赖格 , G·林斯科特
- 申请人： 祖克斯有限公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 祖克斯有限公司
- 当前专利权人： 祖克斯有限公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
- 代理人： 陈松涛; 夏青
- 优先权： 14/932,966 20151104 US
- 国际申请： PCT/US2016/060018 2016.11.02
- 国际公布： WO2017/079219 EN 2017.05.11
- 进入国家日期： 2018-05-04
- 主分类号： G05D1/00
- IPC分类号： G05D1/00 ; B62D15/02 ; B60W30/00 ; G01C21/00 ; G05B23/00 ; G06Q50/30 ; G08G1/00 ; G07C5/00
摘要：
一种方法，包括：经由通信链路从自主无人驾驶车辆接收远程操作消息；检测指定与所述自主无人驾驶车辆相关联的事件(类似于传感器劣化)的数据；识别响应于所述事件执行的一个或多个动作流程；模拟所述动作流程以计算模拟值并且产生可视化数据，以向远程操作员计算装置的显示器呈现与所述事件相关联的信息，以实现期望动作流程的选择。
摘要（英）：
Method including receiving a teleoperation message via a communication link from an autonomous driverless vehicle, detecting data specifying an event associated with the autonomous vehicle like the degradation of a sensor, identifying one or more courses of action to perform responsive to the event, simulating the courses of action to calculate simulated values and generating visualization data topresent information associated with the event to a display of a teleoperator computing device to allow selection of a desired course of action.
公开/授权文献:
- CN108700876B 用于自主车辆轨迹修改的远程操作系统和方法 公开/授权日：2021-08-27
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |