基本信息:
- 专利标题： 水下航行体的路径设定方法、使用该方法的水下航行体的最佳控制方法及水下航行体
- 专利标题（英）：ROUTE SETTING METHOD FOR UNDERWATER VEHICLE, UNDERWATER VEHICLE OPTIMUM CONTROL METHOD USING SAME, AND UNDERWATER VEHICLE
- 申请号：CN201680072305.0 申请日：2016-12-09
- 公开(公告)号：CN108698677A 公开(公告)日：2018-10-23
- 发明人： 金冈秀
- 申请人： 国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所
- 当前专利权人： 国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 广州华进联合专利商标代理有限公司
- 代理人： 何冲; 黄隶凡
- 优先权： 2015-240252 20151209 JP
- 国际申请： PCT/JP2016/086723 2016.12.09
- 国际公布： WO2017/099219 JA 2017.06.15
- 进入国家日期： 2018-06-08
- 主分类号： B63C11/00
- IPC分类号： B63C11/00
The present invention enables navigation control of an underwater vehicle by setting an optimum underwater navigation route with respect to a reference. The route setting method is provided with: an underwater navigation point input step S12 for inputting underwater navigation points of the underwater vehicle; a target value setting step S14 for setting initial target values at the underwater navigation points; an underwater navigation simulation step S22 for simulating an underwater navigation route of the underwater vehicle by using water bottom topography data and the target values on the basis of a dynamics model of the underwater vehicle; and a target value update step S28 for updating the target values on the basis of an evaluation function which is calculated on the basis of the underwater navigation route obtained through the simulation in the underwater navigation simulation step S22. Optimum target values are derived by repeating the underwater navigation simulation step S22and the target value update step S28.
公开/授权文献:
- CN108698677B 水下航行体的路径设定方法、使用该方法的水下航行体的最佳控制方法及水下航行体 公开/授权日：2021-06-15
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63C | 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置 |
| ------B63C11/00 | 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置 |