基本信息:
- 专利标题： 姿势控制装置、机器人及姿势控制方法
- 专利标题（英）：POSE CONTROL DEVICE, ROBOT, AND POSE CONTROL METHOD
- 申请号：CN201780007508.6 申请日：2017-02-17
- 公开(公告)号：CN108698231A 公开(公告)日：2018-10-23
- 发明人： 伊藤诚悟 , 筱原秀俊
- 申请人： 夏普株式会社
- 申请人地址： 日本国大阪府堺市堺区匠町1番地
- 专利权人： 夏普株式会社
- 当前专利权人： 夏普株式会社
- 当前专利权人地址： 日本国大阪府堺市堺区匠町1番地
- 代理机构： 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
- 代理人： 汪飞亚; 习冬梅
- 优先权： 2016-034712 20160225 JP
- 国际申请： PCT/JP2017/005857 2017.02.17
- 国际公布： WO2017/145929 JA 2017.08.31
- 进入国家日期： 2018-07-13
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00
摘要：
在与用户的对话开始时刻，能够向用户表示机器人本身是否有发话意图。用于控制机器人(101)的姿势的姿势控制装置,所述机器人能够与用户进行对话,在与用户的对话开始时刻所确定的所示机器人(101)的姿势不是发话意图提示姿势的情况下,所述姿势控制装置(3)驱动驱动单元(1)以使该机器人(101)做出所述发话意图提示姿势。
摘要（英）：
The present invention addresses the problem of enabling a robot to be able to indicate to a user that the robot intends to speak when initiating dialog with a user. The present invention is a pose control device (3) for controlling the pose of a robot (101) that is capable of dialog with a user, wherein when the pose of the robot (101) identified at the time dialog with the user is initiated is not a pose for indicating an intent to speak, a drive system (1) is driven to cause the robot (101) to assume a pose for indicating an intent to speak.
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |