基本信息:
- 专利标题： 多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机及控制方法
- 申请号：CN201810528174.3 申请日：2018-05-29
- 公开(公告)号：CN108594856B 公开(公告)日：2024-08-06
- 发明人： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
- 申请人： 农业部南京农业机械化研究所
- 申请人地址： 江苏省南京市柳营100号
- 专利权人： 农业部南京农业机械化研究所
- 当前专利权人： 农业部南京农业机械化研究所
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市柳营100号
- 代理机构： 南京钟山专利代理有限公司
- 代理人： 戴朝荣
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G01D21/02 ; B64D1/18 ; A01M7/00 ; G05D109/20
摘要：
本发明公开了一种多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机及控制方法，包括信息采集系统、地面控制站和植保无人机；信息采集系统包括无人机采集系统、气象采集系统和互联网病情采集服务器；无人机采集系统包括高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统、北斗系统和采集无人机本体；气象采集系统包括风速传感器、风向传感器和气象采集控制器；植保无人机包括植保无人机本体以及施药系统和导航系统；采集无人机本体、气象采集控制器、互联网病情采集服务器和植保无人机本体均与地面控制站无线通信连接。本发明解决了现有的植保无人机获取信息少、作物信息、气象信息与作业信息没有融合、难以实现智能化精准自主施药等问题。
公开/授权文献:
- CN108594856A 多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机及控制方法 公开/授权日：2018-09-28
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/46 | ..三维位置或路线控制 |