基本信息:
- 专利标题： 一种无人机控制系统及无人机控制方法
- 申请号：CN201810517860.0 申请日：2018-05-25
- 公开(公告)号：CN108572661A 公开(公告)日：2018-09-25
- 发明人： 张勇 , 宋飞宇 , 郗小鹏 , 张志军 , 张冬 , 赵坤 , 张雪峰 , 魏坤岭
- 申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
- 申请人地址： 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号超大型航天器总装测试试验中心科研楼
- 专利权人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
- 当前专利权人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号超大型航天器总装测试试验中心科研楼
- 代理机构： 天津滨海科纬知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨慧玲
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10 ; G01S19/42 ; G05B19/04 ; H04L29/08 ; B64F1/00 ; B60P3/11
摘要：
本发明提供了一种无人机控制系统及无人机控制方法，包括一种无人机控制系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接。本发明所述的智能停机坪解决了多旋翼无人机起飞和降落过程的收放问题，无人机不再需要展开、收藏等环节；可以通过点选来为多旋翼无人机提供降落位置点，解决了无人机作业半径问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |