基本信息:
- 专利标题： 一种化纤丝饼机器人卸车夹具
- 申请号：CN201710194921.X 申请日：2017-03-11
- 公开(公告)号：CN108569558B 公开(公告)日：2024-08-27
- 发明人： 杨红亮 , 徐国宝 , 徐志刚 , 石卓栋 , 化北
- 申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区北大街甲13号园区
- 专利权人： 北京航天斯达科技有限公司,北京强度环境研究所
- 当前专利权人： 北京航天斯达科技有限公司,北京强度环境研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区北大街甲13号园区
- 代理机构： 北京安博达知识产权代理有限公司
- 代理人： 徐国文
- 主分类号： B65G47/91
- IPC分类号： B65G47/91
摘要：
本发明提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具，包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下，通过连接拉杆带动移动轴，滑块沿直线滑轨平动，转化气爪连接架绕固定轴转动，从而使气爪爪体倾斜一定角度，兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制，三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化，同步性较高，且固定轴配有轴承及弹性挡圈，提高了夹具的可靠性，三爪气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
公开/授权文献:
- CN108569558A 一种化纤丝饼机器人卸车夹具 公开/授权日：2018-09-25
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G47/00 | 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 |
| --------B65G47/02 | .向输送机供给物件或物料的装置 |
| ----------B65G47/90 | ..捡取或放下物件或物料的装置 |
| ------------B65G47/91 | ...与气动结合的，如吸盘、抓手装置 |