基本信息:
- 专利标题： 一种应用于变电站智能巡检机器人的声音识别系统和方法
- 申请号：CN201810430839.7 申请日：2018-05-08
- 公开(公告)号：CN108501003A 公开(公告)日：2018-09-07
- 发明人： 尹元亚 , 汪晨 , 余嘉文 , 康宁 , 张贾军 , 庞瑾 , 付广远 , 周昌 , 张潇
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市镜湖区中山北路18号
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司,国家电网公司
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市镜湖区中山北路18号
- 代理机构： 芜湖安汇知识产权代理有限公司
- 代理人： 朱圣荣
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00
摘要：
本发明揭示了一种应用于变电站智能巡检机器人的声音识别系统，机器人上安装有传声器阵列，所述传声器阵列将获取的音源输送至处理器，所述处理器连接存储器；所述处理器包括：音源信号处理器单元：将音源后转为数字信号；数字信号处理器单元：将数字信号转为现场声音频谱特性；分类单元：将现场声音频谱特性分类为冲击型信号和平稳型信号；所述存储器包括用于存储冲击型特征模板的第一存储单元和用于存储平稳型特征模板的第二存储单元；本发明的优点在于能够使用变电站识别环境，快速高效的获取变电站现场声音，并及时准确有效的进行识别，判断出变电站现场声音组成后，可以及时采取措施对隐患进行整改，进一步确保变电站安全、稳定运行。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |