基本信息:
- 专利标题： 用于机器人外科手术的用户界面设备
- 申请号：CN201780004134.2 申请日：2017-12-08
- 公开(公告)号：CN108472083A 公开(公告)日：2018-08-31
- 发明人： J.萨瓦尔 , A.A.L.沈 , J.L.科多巴 , Y.曾
- 申请人： 威博外科公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 威博外科公司
- 当前专利权人： 威博外科公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理人： 董均华; 邓雪萌
- 优先权： 62/432538 2016.12.09 US
- 国际申请： PCT/US2017/065372 2017.12.08
- 国际公布： WO2018/107062 EN 2018.06.14
- 进入国家日期： 2018-05-23
- 主分类号： A61B34/00
- IPC分类号： A61B34/00 ; A61B34/30
摘要：
本发明公开了一种用于控制机器人系统的手持用户界面设备，所述手持用户界面设备可包括构件、壳体、和跟踪传感器系统，所述壳体至少部分地设置在所述构件周围并且被配置为保持在用户的手中，所述跟踪传感器系统设置在所述构件上并且被配置为检测所述设备的至少一部分的位置和取向中的至少一者。所述设备的所述部分的所检测到的位置和所述设备的所述部分的所检测到的取向中的至少一者与所述机器人系统的控制相关。
摘要（英）：
A handheld user interface device for controlling a robotic system may include a member, a housing at least partially disposed around the member and configured to be held in the hand of a user, and a tracking sensor system disposed on the member and configured to detect at least one of position and orientation of at least a portion of the device. At least one of the detected position of the portion of the device and detected orientation of the portion of the device is correlatable to a control of the robotic system.
公开/授权文献:
- CN108472083B 用于机器人外科手术的用户界面设备 公开/授权日：2021-08-17
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |