基本信息:
- 专利标题： 一种工业机器人关节直联传动结构
- 申请号：CN201810486592.0 申请日：2018-05-16
- 公开(公告)号：CN108466287A 公开(公告)日：2018-08-31
- 发明人： 刘凯 , 章林 , 肖永强 , 开亚骏 , 俞和平 , 张帷
- 申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
- 专利权人： 埃夫特智能装备股份有限公司
- 当前专利权人： 埃夫特智能装备股份有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
- 代理机构： 北京汇信合知识产权代理有限公司
- 代理人： 寇俊波
- 主分类号： B25J17/02
- IPC分类号： B25J17/02 ; B25J9/12
摘要：
本发明涉及一种工业机器人关节直联传动结构，包括固定板，固定板的下端安装有电机、上端安装有谐波减速机，电机的输入轴通过平键的连接方式安装有传动机构，传动机构远离电机的端部连接有波发生器，波发生器安装在谐波减速机内部，谐波减速机的上端安装有密封板，固定板上设有安装传动机构的固定槽，固定槽内设有轴向定位传动机构的孔用弹性挡圈。本发明取消电机输入轴与波发生器直接连接结构，降低对电机输入轴的精度要求，通过增设连接轴实现电机扭矩的间接传递，可以有效的降低振动、噪音等因素，提高机器人的性能及使用寿命，降低机器人的整体制作成本，简化装配。
公开/授权文献:
- CN108466287B 一种工业机器人关节直联传动结构 公开/授权日：2024-10-25
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |
| --------B25J17/02 | .肘节 |