基本信息:
- 专利标题： 一种可换向的机械臂重力矩平衡装置
- 申请号：CN201810357674.5 申请日：2018-04-20
- 公开(公告)号：CN108453788B 公开(公告)日：2020-07-10
- 发明人： 熊蔡华 , 王晨波 , 伍轩 , 陶建波 , 何畅 , 毛伟
- 申请人： 华中科技大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 专利权人： 华中科技大学
- 当前专利权人： 华中科技大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 代理机构： 华中科技大学专利中心
- 代理人： 张彩锦; 曹葆青
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
本发明属于医疗康复训练设备领域，并具体公开了一种可换向的机械臂重力矩平衡装置，该装置包括配重导槽模块、配重、机械臂关节、绳索、导向滑轮组、配重盘、机械臂关节连杆和机架，配重导槽模块安装在机架上；配重的下端安装在配重导槽模块上，上端与绳索相连，绳索绕过导向滑轮组后缠绕在配重盘上，导向滑轮组安装在机架上；机械臂关节安装在机架上，其内部设有电机；配重盘安装在机械臂关节电机的输出轴上；机械臂关节连杆同样安装在机械臂关节电机的输出轴上，机械臂关节连杆的重力在机械臂关节上产生重力矩。本发明可以在机械臂变换形态时改变其所提供的平衡力矩的方向，具有操作简单、迅速、省力，结构可靠的特点。
公开/授权文献:
- CN108453788A 一种可换向的机械臂重力矩平衡装置 公开/授权日：2018-08-28