基本信息:
- 专利标题： 控制机器人的方法、示教机器人的方法和机器人系统
- 专利标题（英）：METHOD OF CONTROLLING ROBOT, METHOD OF TEACHING ROBOT, AND ROBOT SYSTEM
- 申请号：CN201810114386.7 申请日：2018-02-06
- 公开(公告)号：CN108453701A 公开(公告)日：2018-08-28
- 发明人： 铃木秀明 , 檀慶太 , 塚辺直希
- 申请人： 佳能株式会社
- 申请人地址： 日本东京
- 专利权人： 佳能株式会社
- 当前专利权人： 佳能株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京
- 代理机构： 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
- 代理人： 张劲松
- 优先权： 2017-022566 2017.02.09 JP
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25J9/16 ; B25J13/00
摘要：
本发明公开了控制机器人的方法、示教机器人的方法和机器人系统。所述机器人系统包括机器人、视觉传感器、控制器和输入单元。所述视觉传感器被配置为测量特征点并且获得被测坐标值。所述控制器被配置为控制所述机器人。所述输入单元被配置为接收从用户朝向所述控制器的输入。所述控制器经由所述输入单元获得关于与所述特征点不同的确定点的设置信息数据。所述机器人系统使用所述确定点的坐标值和所述被测坐标值，并且确定所述机器人是否正在采取目标位置和方位。
摘要（英）：
The invention provides a method of controlling a robot, a method of teaching a robot, and a robot system. The robot system includes a robot, a vision sensor, a controller, and an input unit. The vision sensor configured to measure a feature point and obtain a measured coordinate value. The controller configured to control the robot. The input unit configured to receive an input from a user towardthe controller. The controller obtains, via the input unit, setting information data on a determination point which is different from the feature point. The robot system uses a coordinate value of thedetermination point and the measured coordinate value, and determines whether the robot is taking a target position and orientation.
公开/授权文献:
- CN108453701B 控制机器人的方法、示教机器人的方法和机器人系统 公开/授权日：2022-02-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |