基本信息:
- 专利标题： 基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法
- 申请号：CN201711330845.7 申请日：2017-12-13
- 公开(公告)号：CN108413959A 公开(公告)日：2018-08-17
- 发明人： 刘蓉 , 杨帆 , 肖颖峰 , 车军 , 姚呈康 , 卫强强 , 梁瑾 , 李嘉
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人： 董建林
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20
摘要：
本发明公开了一种基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将混沌优化算法得到的优化解转化为蚁群算法的信息素初始值；步骤2，通过蚁群算法再进行航路寻优，寻优结束后对符合条件的航路进行混沌映射，最终得到最优航路。本发明通过混沌映射产生各个蚂蚁差异的初始信息素值替代原有蚂蚁相等的信息素初值，从而生成蚁群算法新的初始航路来提高算法搜索效率；引入混沌扰动的信息素更新策略，动态更新已获得有效航路上的信息素，有效克服局部最优的缺陷，提高了收敛速度。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |