基本信息:
- 专利标题： 电缆沟状态巡检机器人及电缆沟状态巡检方法
- 申请号：CN201810449224.9 申请日：2018-05-11
- 公开(公告)号：CN108398954A 公开(公告)日：2018-08-14
- 发明人： 王炬 , 凌志勇 , 刘立 , 张尧 , 胡九龙 , 何智强 , 伍黎艳 , 周薇 , 沈玮强 , 曾宪敏 , 陈榕清 , 黄伟
- 申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司株洲供电分公司 , 国家电网公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市韶山北路388号
- 专利权人： 国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司株洲供电分公司,国家电网公司
- 当前专利权人： 国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司株洲供电分公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市韶山北路388号
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理人： 王莹; 吴欢燕
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G01D21/02 ; H04N7/18
摘要：
本发明实施例提供了一种电缆沟状态巡检机器人，包括：第一关节体、第二关节体、第三关节体、第一十字联结轴及第二十字联结轴；第一关节体，通过第一十字联结轴与第二关节体连接，用于监测电缆线路温度；第二关节体，还通过第二十字联结轴与第三关节体连接，用于监测可燃性气体浓度、环境温度及环境湿度；第三关节体，通过第二十字联结轴与第二关节体连接，用于监测电缆线路温度及观察电缆沟状态巡检机器人后方环境。本发明实施例还提供了一种电缆沟状态巡检方法，所述方法由所述电缆沟状态巡检机器人实现。本发明降低了电缆的运维成本，提升了电缆运维的工作效率。电缆沟状态巡检机器人获取的数据、图片还可以为电力调控提供科学依据。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |