基本信息:
- 专利标题： 一种全地形移动机器人组合式车身悬挂装置
- 申请号：CN201810217620.9 申请日：2018-03-16
- 公开(公告)号：CN108382146B 公开(公告)日：2023-06-16
- 发明人： 汪步云 , 严伟 , 胡汉春 , 王志 , 许德章
- 申请人： 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市鸠江区北京中路;
- 专利权人： 安徽工程大学,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 安徽工程大学,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市鸠江区北京中路;
- 代理机构： 北京汇信合知识产权代理有限公司
- 代理人： 寇俊波
- 主分类号： B60G9/00
- IPC分类号： B60G9/00 ; B60G11/00 ; B60G11/08
摘要：
本发明涉及一种全地形移动机器人组合式车身悬挂装置，包括底盘、安装在底盘左右两侧的车轮驱动装置、安装在底盘上的组合式车身减震装置；组合式车身减震装置包括自下而上依次相连的XZ向减震装置模块、YZ向减震装置模块、车身安装架模块；XZ向减震装置模块包括固定支撑架、XZ向支撑架、第一减震器和XZ向连接杆；YZ向减震装置模块包括YZ向支撑架、第三减震器和若干个YZ向连接杆；车身安装架模块包括车身安装板、车身板连接杆、板簧。本发明方便于安装于拆卸，能够有效地对从X、Y、Z多个方向减缓车身震动，提高机器人运动的稳定性，抑制移动机器人转弯时给车身带来的转弯惯性。
公开/授权文献:
- CN108382146A 一种全地形移动机器人组合式车身悬挂装置 公开/授权日：2018-08-10