基本信息:
- 专利标题： 使用传感器融合的经优化对象扫描
- 申请号：CN201780004838.X 申请日：2017-02-07
- 公开(公告)号：CN108369742A 公开(公告)日：2018-08-03
- 发明人： M·斯卡维泽 , A·汤姆林 , 蔡锐 , 李志伟
- 申请人： 微软技术许可有限责任公司
- 申请人地址： 美国华盛顿州
- 专利权人： 微软技术许可有限责任公司
- 当前专利权人： 微软技术许可有限责任公司
- 当前专利权人地址： 美国华盛顿州
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理人： 顾嘉运; 陈斌
- 优先权： 15/017,799 2016.02.08 US
- 国际申请： PCT/US2017/016761 2017.02.07
- 国际公布： WO2017/139238 EN 2017.08.17
- 进入国家日期： 2018-06-15
- 主分类号： G06T7/579
- IPC分类号： G06T7/579
摘要：
传感器融合被用在诸如头戴式显示(HMD)设备的电子设备中，所述电子设备具有配备有不同的传感器的传感器封装，从而对所捕捉的在现实世界环境中的对象或场景的2D图像进行补充的信息可被用于确定图像立体对的经优化变换并丢弃误差数据，否则这些误差数据将妨碍用于在例如虚拟世界应用中构建3D模型的成功扫描。这样的补充信息可以包括世界位置、世界旋转、来自扩展视野(FOV)的图像数据或深度图数据中的一个或多个。
摘要（英）：
Sensor fusion is utilized in an electronic device such as a head mounted display (HMD) device that has a sensor package equipped with different sensors so that information that is supplemental to captured 2D images of objects or scenes in a real world environment may be utilized to determine an optimized transform of image stereo-pairs and to discard erroneous data that would otherwise prevent successful scans used for construction of a 3D model in, for example, virtual world applications. Such supplemental information can include one or more of world location, world rotation, image data from an extended field of view (FOV), or depth map data.
公开/授权文献:
- CN108369742B 使用传感器融合的经优化对象扫描 公开/授权日：2022-09-06