基本信息:
- 专利标题： 一种无人机巡检方法以及装置
- 申请号：CN201711336897.5 申请日：2017-12-13
- 公开(公告)号：CN108318002A 公开(公告)日：2018-07-24
- 发明人： 沈卫东 , 李冰 , 林宇龙 , 崔寒松 , 陈鹏 , 于爽 , 段正阳 , 王明渊 , 赵思远 , 苏宇 , 李雅菲 , 王光丽 , 张帆 , 黄珣 , 耿晓超 , 刘芳 , 郭良 , 王政 , 王帅 , 陈鑫
- 申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司经济技术研究院
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人： 国家电网公司,国网冀北电力有限公司经济技术研究院
- 当前专利权人： 国家电网公司,国网冀北电力有限公司经济技术研究院
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构： 北京超凡志成知识产权代理事务所
- 代理人： 邓超
- 主分类号： G01C11/00
- IPC分类号： G01C11/00
摘要：
本发明提供了一种无人机巡检方法以及装置，该方法包括无人机按照预设的量测飞行路线进行巡检，保存本次巡检所获取到的图像数据；将所述图像数据进行拼接，计算得到待巡检区域的环境数据；基于所述环境数据，标定新建基建区域，并更新所述量测飞行路线中的每个位置所需要的基础安全高度信息；基于每次巡航所获取到的环境数据、基础安全高度信息，建立管理模型。通过该方法能够高频次、大面积、长距离巡查现场施工情况来加强基建管控力度，有助于工程进度管控、安全文明施工、环评水保监督、外协取证，有力地把控特高压施工现场的工作情况，是提供全过程加强现场监督检查、全方位保证现场巡查到位的有效手段。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C11/00 | 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术 |