基本信息:
- 专利标题： 车辆在垂直停车位中的自主泊车
- 申请号：CN201810031452.4 申请日：2018-01-12
- 公开(公告)号：CN108297861B 公开(公告)日：2023-01-13
- 发明人： 凯尔·西蒙斯 , 徐力 , 道格拉斯·布卢 , 埃里克·洪特·曾
- 申请人： 福特全球技术公司(US)
- 申请人地址： 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
- 专利权人： 福特全球技术公司(US)
- 当前专利权人： 福特全球技术公司(US)
- 当前专利权人地址： 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
- 代理机构： 北京连和连知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘小峰
- 优先权： 15/406,370 20170113 US
- 主分类号： B60W30/06
- IPC分类号： B60W30/06
摘要：
本发明公开了将车辆自主停放在垂直停车位中的方法和设备。示例车辆包括前角、摄像机以及自主车辆泊车器。自主车辆泊车器用来经由摄像机来检测垂直停车位和垂直停车位的外边界，确定位于垂直停车位内并且基于外边界的线性泊车路径，以及以使得前角沿着线性泊车路径行进的方式自主地拐进垂直停车位中。
公开/授权文献:
- CN108297861A 车辆在垂直停车位中的自主泊车 公开/授权日：2018-07-20
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/06 | .用于驻车的自动操作 |