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基本信息:
- 专利标题: 用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的系统和方法
- 申请号:CN201710596585.1 申请日:2017-07-13
- 公开(公告)号:CN108202742B 公开(公告)日:2022-07-05
- 发明人: 金成润 , 金准秀 , 李东辉 , 徐民旭 , 刘水贞
- 申请人: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
- 申请人地址: 韩国首尔;
- 专利权人: 现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
- 当前专利权人: 现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 韩国首尔;
- 代理机构: 北京尚诚知识产权代理有限公司
- 代理人: 龙淳
- 优先权: 10-2016-0173038 20161216 KR
- 主分类号: B60W30/095
- IPC分类号: B60W30/095 ; B60W30/182 ; B60W40/09
摘要:
公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括:风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置,所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险,所述确定基准计算装置计算确定基准,以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限,所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。
公开/授权文献:
- CN108202742A 用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的系统和方法 公开/授权日:2018-06-26