基本信息:
- 专利标题： 一种提高压电叠堆式驱动器定位精度的方法
- 申请号：CN201711454352.4 申请日：2017-12-28
- 公开(公告)号：CN108170032B 公开(公告)日：2020-06-12
- 发明人： 陈远晟 , 杨国文 , 赵荪翀 , 石泽轩 , 徐冰 , 董妍男 , 应展烽 , 张旭东
- 申请人： 南京理工大学
- 申请人地址： 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
- 专利权人： 南京理工大学
- 当前专利权人： 南京理工大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
- 代理机构： 南京理工大学专利中心
- 代理人： 陈鹏
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04 ; G05B11/42
摘要：
本发明公开了一种提高压电叠堆式驱动器定位精度的方法，将初始算子与初始算子权值相结合，建立静态对称的初始模型，通过引入饱和算子及饱和算子权值，改进静态模型，使得模型可以描述非对称迟滞现象；在非对称静态模型的基础上求得静态逆模型参数，即逆模型的初始算子权值与饱和算子的权值；对逆模型初始算子权值和饱和算子权值进行曲线拟合，得到动态的逆模型初始算子权值与饱和算子权值，建立动态的逆模型；将动态逆模型作为前馈控制器，来补偿压电叠堆式驱动器的迟滞特性，并且加入反馈控制,提高压电叠堆式驱动器的定位精度。
公开/授权文献:
- CN108170032A 一种提高压电叠堆式驱动器定位精度的方法 公开/授权日：2018-06-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |