基本信息:
- 专利标题： 一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法
- 申请号：CN201711158760.5 申请日：2017-11-20
- 公开(公告)号：CN108168554B 公开(公告)日：2020-05-08
- 发明人： 赵信华 , 王霞 , 贾会永 , 李保生 , 刘立 , 梁龙飞 , 杜磊 , 梁园斌 , 倪广魁 , 王晓军
- 申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
- 申请人地址： 山东省莱芜市鲁中西大街21号
- 专利权人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司,国家电网公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址： 山东省莱芜市鲁中西大街21号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 张勇
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20
The invention discloses a rapid map planning method for an unmanned aerial vehicle (UAV) electric power line patrol system. The method comprises: recording support coordinate information and spacer distance information in a table, performing formatting, and performing batch data import; setting the requirement condition of a cruise point, and according to the calculating method of spherical arc length and azimuth, performing calculation to obtain position data of the cruise point; using a template coupling algorithm, coupling a quadrilateral locator of a saved picture to obtain corresponding position data; and according to a cruise point file and support information, generating a task file used in an earth station and performing navigation. The manufacture efficiency and accuracy of a route map for a UAV line patrol system are efficiently improved.
公开/授权文献:
- CN108168554A 一种无人机电力巡线系统地图快速规划方法 公开/授权日：2018-06-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |