基本信息:
- 专利标题： 基于显著性特征的载运工具定位
- 申请号：CN201580083647.8 申请日：2015-10-09
- 公开(公告)号：CN108139758A 公开(公告)日：2018-06-08
- 发明人： 赵丛
- 申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理人： 吕雁葭
- 国际申请： PCT/CN2015/091556 2015.10.09
- 国际公布： WO2017/059581 EN 2017.04.13
- 进入国家日期： 2018-04-04
- 主分类号： G05D1/12
- IPC分类号： G05D1/12
摘要：
本发明提供了用于确定载运工具的位置的设备、方法及计算机可读介质。成像装置可以耦合到可移动物体(如无人飞行器(UAV))上。可以由成像装置(如相机)捕捉一张或多张图像。可以确定在所述一张或多张图像中的多个显著性特征。可以计算从所述载运工具到所述显著性特征的距离，并且可以确定所述载运工具的位置。
摘要（英）：
Apparatus, methods, and computer readable mediums for determining a position of a vehicle are provided. Imaging devices may be coupled to movable objects, such as unmanned aerial vehicles (UAVs). One or more images may be captured by an imaging device, such as a camera. Salient features within the one or more images may be determined. A distance from the vehicle to the salient features may be calculated and a position of the vehicle may be determined.
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/12 | .寻找目标的控制 |