基本信息:
- 专利标题： 信息处理装置、位置和/或姿态的估计方法及计算机程序
- 专利标题（英）：INFORMATION PROCESSING DEVICE, POSITION AND/OR ORIENTATION ESTIMATING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
- 申请号：CN201680058662.1 申请日：2016-10-03
- 公开(公告)号：CN108139204A 公开(公告)日：2018-06-08
- 发明人： 加藤宙 , 稻田彻悟 , 柏谷辰起 , 加藤嵩明
- 申请人： 索尼株式会社 , 索尼互动娱乐股份有限公司
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 索尼株式会社,索尼互动娱乐股份有限公司
- 当前专利权人： 索尼株式会社,索尼互动娱乐股份有限公司
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 郑海涛
- 优先权： 2015-201426 2015.10.09 JP
- 国际申请： PCT/JP2016/079329 2016.10.03
- 国际公布： WO2017/061388 JA 2017.04.13
- 进入国家日期： 2018-04-08
- 主分类号： G01B11/00
- IPC分类号： G01B11/00 ; A63F13/211 ; A63F13/212 ; A63F13/213 ; A63F13/40 ; A63F13/428 ; A63F13/655 ; G01B11/26 ; G06T19/00
According to the present invention, a first estimation unit 44 estimates, on the basis of an image that shows the surroundings of a predetermined target and that is acquired from an imaging device, the position and/or orientation of the target, and generates an estimation result that does not include a cumulative error. A second estimation unit 46 estimates, on the basis of the image, the positionand/or orientation of the target, and generates an estimation result that includes a cumulative error. A correction unit 50 compares the estimation result from the first estimation unit 44 with the estimation result from the second estimation unit 46, and corrects, on the basis of the comparison result, an estimation result, which is generated by the second estimation unit 46 subsequently to theestimation result used for the comparison. An app execution unit 38 executes predetermined data processing on the basis of the estimation result, from the second estimation unit 46, corrected by the correction unit 50.
公开/授权文献:
- CN108139204B 信息处理装置、位置和/或姿态的估计方法及记录介质 公开/授权日：2020-11-03
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |