基本信息:
- 专利标题： 一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机
- 申请号：CN201810049454.6 申请日：2018-01-18
- 公开(公告)号：CN108128108A 公开(公告)日：2018-06-08
- 发明人： 黄豪彩 , 吴刚 , 沈芸 , 吴季 , 盛超武 , 吴怡平 , 张晨韵 , 刘勋 , 王智鲲
- 申请人： 浙江大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构： 杭州天勤知识产权代理有限公司
- 代理人： 胡红娟
- 主分类号： B60F5/02
- IPC分类号： B60F5/02 ; B64C27/08
摘要：
本发明公开了一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，包括机身，机身底部密封设置底座机构及舱体，舱体内设有控制装置，底座机构包括若干条端部固定有浮台的支撑腿，浮台为设有进出水控制阀和进气控制阀的密封充气气垫，进气控制阀通过充气管与舱体内的压缩空气存储器连接；舱体下端密封设置高度可调的吊舱推进器；控制装置控制进出水控制阀和进气控制阀的开关以及吊舱推进器的高度。利用本发明的四旋翼无人机，可以实现崎岖地面、沙地、泥沼、水面等任意位置停放，可以在水面或水面以下工作，还可以在遥控下缓慢浮至水面重新起飞，大大增加其工作的自由程度。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60F | 轨道和道路两用车辆；两栖车辆或类似车辆；可转换的车辆 |
| ------B60F5/00 | 其他可转换车辆，即可在不同介质上或介质中行驶的车辆 |
| --------B60F5/02 | .可转换为飞机的 |