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基本信息:
- 专利标题: 一种喷涂机器人
- 申请号:CN201611067208.0 申请日:2016-11-28
- 公开(公告)号:CN108115696A 公开(公告)日:2018-06-05
- 发明人: 李学威 , 何伟全 , 边弘晔 , 陈廷辉 , 张鹏 , 冯春雨 , 付杰
- 申请人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理人: 许宗富
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B05B13/04 ; B25J19/00
摘要:
本发明提供了一种喷涂机器人,包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪,喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔,电机线和电机均封装在电机线走线腔内,电机线走线腔为密闭的腔体,喷涂管设置在所述电机线走线腔外。通过将电机线和电机封装在密闭的电机线走线腔内,同时将喷涂管设置在电机线走线腔外,使得电机线和电机与喷涂管完全的隔离,即使在喷涂机器人运作的过程中喷涂管破裂,漆料等喷涂物料也不会接触到电机和电机线,大大的降低了爆炸、起火等情况发生的可能性,最大程度的保证了人员和设备的安全,提高了安全性能和可靠性。
公开/授权文献:
- CN108115696B 一种喷涂机器人 公开/授权日:2021-06-22
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B25 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 |
----B25J | 机械手;装有操纵装置的容器 |
------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |