基本信息:
- 专利标题： 一种管廊监控导轨式移动管道机器人
- 专利标题（英）：Pipe gallery monitoring guide rail mobile pipeline robot
- 申请号：CN201711328840.0 申请日：2017-12-13
- 公开(公告)号：CN108111810A 公开(公告)日：2018-06-01
- 发明人： 陈军 , 谢玮 , 张续续 , 孙华
- 申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 上海化学工业区公共管廊有限公司
- 申请人地址： 山东省威海市文化西路2号;
- 专利权人： 哈尔滨工业大学(威海),上海化学工业区公共管廊有限公司
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学(威海),上海化学工业区公共管廊有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省威海市文化西路2号;
- 代理机构： 威海科星专利事务所
- 代理人： 于涛
- 主分类号： H04N7/18
- IPC分类号： H04N7/18 ; H04N5/232 ; G03B17/56 ; F16F15/04 ; F16M11/12 ; F16M11/18 ; G01N33/00 ; B62D57/02
The invention relates to the technical field of pipe gallery monitoring in particular to a pipe gallery monitoring guide rail mobile pipeline robot, which is provided with a circuit control box body and is characterized in that the lower part of the circuit control box body is provided with a guide rail buffer drive mechanism in cooperative connection with an I-shaped guide rail, a guide rail clamping mechanism and a shock absorbing mechanism, the upper part of the circuit control box body is equipped with a monitoring holder mechanism. The pipe gallery monitoring guide rail mobile pipeline robot is simple in structure, ensures personnel safety, improves work efficiency, avoids accidents, and has functions of toxic gas monitoring, surrounding environment monitoring, and remote control.