基本信息:
- 专利标题： 基于GPS-RTK技术的平地机人工辅助自动驾驶与找平装置
- 申请号：CN201710877398.0 申请日：2017-09-26
- 公开(公告)号：CN108086373B 公开(公告)日：2023-07-28
- 发明人： 陆盈
- 申请人： 内蒙古大学
- 申请人地址： 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西路235号
- 专利权人： 内蒙古大学
- 当前专利权人： 内蒙古大学
- 当前专利权人地址： 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西路235号
- 主分类号： E02F3/76
- IPC分类号： E02F3/76 ; E02F3/80 ; E02F3/84 ; E02F3/815 ; E02F3/85
摘要：
本发明涉及一种基于GPS‑RTK技术的平地机人工辅助自动驾驶与找平装置，该装置采用了两个分别安装在铲刀左右两端的左侧和右侧铲刀刃角位置GPS‑RTK传感器，以及一个安装在牵引架中部的铲刀倾角传感器对铲刀进行定位，配合驾驶员的辅助操控，使平地机在自动驾驶的状态下对具有纵横坡度的“待平整面”进行自动平整；本装置还可对作业基准线预设高程，并对暂停车处的临时性起始桩点的桩点参数进行暂存，使平地机可以在临时性起始桩点处重复起步，即可继续暂停车前的平整作业，也可通过启用新的控制线程，对局部路段进行自动找平处理，实现多层次和层层精平整的自动找平作业，扩大了平地机的应用范围，增强了其适用性。
公开/授权文献:
- CN108086373A 基于GPS-RTK技术的平地机人工辅助自动驾驶与找平装置 公开/授权日：2018-05-29