基本信息:
- 专利标题： 隧道病害综合整治自动化作业系统及方法
- 申请号：CN201711483890.6 申请日：2017-12-29
- 公开(公告)号：CN108019219B 公开(公告)日：2023-12-15
- 发明人： 肖明清 , 龚彦峰 , 王少锋 , 唐曌
- 申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
- 专利权人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 当前专利权人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
- 代理机构： 武汉东喻专利代理事务所
- 代理人： 方可
- 主分类号： E21D9/10
- IPC分类号： E21D9/10 ; E21D9/12 ; E21D11/10 ; E21F17/18
摘要：
本发明属于隧道病害整治技术领域，并公开了一种隧道病害综合整治自动化作业系统，包括车载平台、导向装置、水平回转机构、机械臂、传感辅助装置、混凝土施工设备、注浆设备和高压清洗设备，导向装置包括轨道、导轨和基座；机械臂包括机身、大臂、小臂、手部和气动手爪；传感辅助装置包括图像传感器和激光测距仪，并且它们均安装在手部上；混凝土施工设备、注浆设备和高压清洗设备均安装在车载平台上，以用于与机械臂配合对隧道进行病害整治。本发明适用于公路和铁路隧道病害治理，同时搭载了钻孔、注浆、清洗、灌注混凝土等作业设备，能够快速到达隧道病害部位，对隧道病害进行综合整治，避免了传统人工搭建作业平台的费工费时效率低的问题。
公开/授权文献:
- CN108019219A 隧道病害综合整治自动化作业系统及方法 公开/授权日：2018-05-11
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21D | 竖井；隧道；平硐；地下室 |
| ------E21D9/00 | 衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置 |
| --------E21D9/10 | .用钻机或截割机 |