基本信息:
- 专利标题： 核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置
- 申请号：CN201711044403.6 申请日：2017-10-31
- 公开(公告)号：CN107986104B 公开(公告)日：2020-12-08
- 发明人： 马超 , 朱传雨 , 曾晨明 , 许俊龙 , 马官兵 , 王佳旭 , 袁书现 , 吴健荣 , 王韦强 , 汤建帮 , 汪双印 , 黄三傲
- 申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市福田区上步中路1001号科技大厦1506; ; ;
- 专利权人： 中广核检测技术有限公司,苏州热工研究院有限公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司
- 当前专利权人： 中广核检测技术有限公司,苏州热工研究院有限公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市福田区上步中路1001号科技大厦1506; ; ;
- 代理机构： 苏州创元专利商标事务所有限公司
- 代理人： 孙仿卫
- 主分类号： B65H75/38
- IPC分类号： B65H75/38 ; B65H75/44
摘要：
本发明公开了一种核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置，其包括机架、收线滚轮、线缆引入机构以及驱动机构，线缆引入机构包括转动连接于机架上的第一转轴、连接于第一转轴上的支撑板、至少一对安装于支撑板上的压紧滚轮，驱动机构包括电机、转动连接于机架上的第二转轴、连接于第二转轴和电机的输出轴之间的第一皮带轮组件以及连接于第一转轴和第二转轴之间的第二皮带轮组件，收线滚轮固定套设于第二转轴上。实现工作过程线缆收放的自动化，减轻工作人员劳动强度；滚轮组带有去污功能，有利于降低岸上线缆放射性剂量水平；便于运输，第一转轴既作为支撑板的转轴又作为压紧滚轮的转轴，达到了精简机构的目的，实现了支撑板的可折叠。
公开/授权文献:
- CN107986104A 核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置 公开/授权日：2018-05-04
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65H | 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 |
| ------B65H75/00 | 贮存条材、条带或细丝状材料，如在线轴上 |
| --------B65H75/02 | .盘绕的、卷绕的或折叠的材料用的芯子、成型器、支承件或夹持器，如线轴、心轴、绕线筒、圆锥形线圈管、罐 |
| ----------B65H75/04 | ..种类或型式 |
| ------------B65H75/38 | ...涉及芯子或成型器的使用，芯子或成型器在贮存的材料包装件内并支承贮存的材料包装件 |