基本信息:
- 专利标题： 一种空中作业机器人
- 申请号：CN201711097058.2 申请日：2017-11-09
- 公开(公告)号：CN107891975B 公开(公告)日：2024-07-23
- 发明人： 徐彬 , 张一博 , 项昌乐 , 马罡
- 申请人： 酷黑科技（北京）有限公司 , 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005
- 专利权人： 酷黑科技（北京）有限公司,北京理工大学
- 当前专利权人： 酷黑科技（北京）有限公司,北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 罗满
- 主分类号： B64U10/10
- IPC分类号： B64U10/10 ; B64U30/29 ; B64U30/26 ; B64U20/30
摘要：
本发明公开了一种空中作业机器人，包括：涵道、旋翼系统、机身、机械臂系统以及陀螺增稳装置；其中，涵道采用纵向双涵道形式，两个涵道分别对称设置在机身沿纵向的前后两侧；旋翼系统包括前旋翼系统以及后旋翼系统，前旋翼系统与后旋翼系统分别对应设置在前后两个涵道内；通过旋翼系统实现对机体姿态的控制；机械臂系统位于机身下方，作业状态时从机身的侧方伸出进行作业；陀螺增稳装置在空中作业机器人扰动抑制模式开启时，通过提供的控制力矩抑制作业过程扰动对空中作业机器人的干扰。可见，本申请采用纵列双涵道的结构形式，设计作业机构从机身侧方伸出作业，作业范围增大，并且采用增稳装置大大增加了系统的有效操纵载荷。
公开/授权文献:
- CN107891975A 一种空中作业机器人 公开/授权日：2018-04-10