基本信息:
- 专利标题： 一种视觉定位装置的位置补偿系统与方法
- 申请号：CN201710971820.9 申请日：2017-10-18
- 公开(公告)号：CN107784648B 公开(公告)日：2021-08-24
- 发明人： 敖荟兰 , 李红利 , 欧远鹏 , 李阳 , 贺团合
- 申请人： 广东正业科技股份有限公司
- 申请人地址： 广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路2号
- 专利权人： 广东正业科技股份有限公司
- 当前专利权人： 广东正业科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路2号
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 罗满
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T7/70 ; B23Q17/22
摘要：
本发明公开一种视觉定位装置的位置补偿方法，包括：获取在间隔预设温差下至少两个不同温度值所分别对应的图像坐标和目标坐标；根据全部所述图像坐标和所述目标坐标得到温漂线性表达式，进而得到在不同温度值所对应的补偿量；根据视觉采集部的中心位置、当前零件的目标坐标以及当前温度值所对应的补偿量得到当前零件的全局坐标。本发明还公开了一种视觉定位装置的位置补偿系统。上述位置补偿方法，可以补偿因温度变化而造成的图像坐标漂移量，确保得到精确的全局坐标。
公开/授权文献:
- CN107784648A 一种视觉定位装置的位置补偿系统与方法 公开/授权日：2018-03-09
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |