基本信息:
- 专利标题： 一种田园图案有序栽植系统及栽植方法
- 申请号：CN201711129623.9 申请日：2017-11-15
- 公开(公告)号：CN107750552B 公开(公告)日：2023-12-29
- 发明人： 金鑫 , 彭林 , 黄嵘彪 , 付俊发 , 莫秀兴 , 吴作发 , 崔志莹
- 申请人： 河南科技大学
- 申请人地址： 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
- 专利权人： 河南科技大学
- 当前专利权人： 河南科技大学
- 当前专利权人地址： 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
- 代理机构： 洛阳公信知识产权事务所
- 代理人： 孙笑飞
- 主分类号： A01C11/02
- IPC分类号： A01C11/02 ; A01G2/00
摘要：
一种田园图案有序栽植系统，该栽植系统包括一个行走栽植机构和若干组执行机构，所述行走栽植机构包括行走轮和鸭嘴式栽植单元，各执行机构输出的钵苗通过一个导苗管与鸭嘴式栽植单元对应承接，鸭嘴式栽植单元将接收的钵苗进行栽植，每组执行机构均包括取苗投苗系统和控制系统；取苗投苗系统包括竖直输送机构、水平输送机构、顶针机构、抓取机构和投苗机构，所述控制系统包括总控制器、开关组和GPS/INS组合导航系统。本发明将广泛运用于制导武器的GPS/INS技术拓展到农业机械领域，通过将图像输入到图像分析软件中，然后基于GPS/INS实现移栽机田间精准定位后，自动规划出行进的路径，在机器行进过程中，排列栽植顺序，进而有序栽植，实现图案栽植的机械化和智能化。
公开/授权文献:
- CN107750552A 一种田园图案有序栽植系统及栽植方法 公开/授权日：2018-03-06