基本信息:
- 专利标题： 并联柔索驱动的大空间多功能3D打印机器人
- 申请号：CN201710882106.2 申请日：2017-09-26
- 公开(公告)号：CN107696675B 公开(公告)日：2021-03-19
- 发明人： 钱森 , 王加攀 , 訾斌 , 王正雨 , 王道明 , 王恭硕
- 申请人： 合肥工业大学
- 申请人地址： 安徽省合肥市屯溪路193号
- 专利权人： 合肥工业大学
- 当前专利权人： 合肥工业大学
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市屯溪路193号
- 代理机构： 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
- 代理人： 梁永昌
- 主分类号： B33Y30/00
- IPC分类号： B33Y30/00 ; B29C64/20 ; E04G21/04
摘要：
本发明公开了一种并联柔索驱动的大空间多功能3D打印机器人，包括柔索稳定机构、柔索牵引机构、多功能3D打印执行器、抓手驱动装置，由柔索稳定机构和柔索牵引机构配合实现多功能3D打印执行器的动作，并由抓手驱动装置驱动多功能3D打印执行器中抓手的动作。本发明实现了3D打印的大空间运动，且实现了3D打印实体与搬运重物的双重功能。
公开/授权文献:
- CN107696675A 并联柔索驱动的大空间多功能3D打印机器人 公开/授权日：2018-02-16