基本信息:
- 专利标题： 一种自主式标线机器人系统
- 申请号：CN201710786955.8 申请日：2017-09-04
- 公开(公告)号：CN107608348B 公开(公告)日：2024-09-24
- 发明人： 张宪文 , 桂仲成 , 贺骥 , 王云飞 , 刘斐 , 杨辉 , 马云峰
- 申请人： 上海圭目机器人有限公司
- 申请人地址： 上海市杨浦区中山北二路1121号同济科技大厦110室
- 专利权人： 上海圭目机器人有限公司
- 当前专利权人： 上海圭目机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市杨浦区中山北二路1121号同济科技大厦110室
- 代理机构： 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 刘美莲; 郭防
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/622 ; E01C23/22
摘要：
本发明公开了一种自主式标线机器人系统及标线方法，所述系统包括：移动底盘1、智能控制系统2和标线系统3，所述的智能控制系统2设于移动底盘1上，标线系统3与移动底盘1连接；所述的移动底盘1包括动力系统4、控制系统5和电池模块6；所述的智能控制系统2包括标线定位模块7、核心控制模块8，所述的核心控制模块8分别与标线定位模块7、控制系统5连接，控制系统5分别与动力系统4和电池模块6连接；所述的标线定位模块7包括差分GPS系统13、里程计14和惯导15，所述的差分GPS系统13、里程计14和惯导15分别与核心控制模块8连接。本发明实现了自动标线，而且标线过程中可以获得更加精确的位置信息。
公开/授权文献:
- CN107608348A 一种自主式标线机器人系统及标线方法 公开/授权日：2018-01-19
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |