基本信息:
- 专利标题： 一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹及其工作方法
- 专利标题（英）：Suspension clamp with inspection robot positioning function and working method of suspension clamp
- 申请号：CN201710806669.3 申请日：2017-09-08
- 公开(公告)号：CN107565483A 公开(公告)日：2018-01-09
- 发明人： 曹雷 , 郭锐 , 贾娟 , 张峰 , 吴观斌 , 程志勇 , 李路 , 杨波 , 文艳 , 许玮 , 慕世友 , 傅孟潮 , 李建祥 , 高郎宏
- 申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
- 申请人地址： 山东省济南市望岳路2000号
- 专利权人： 国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司电力科学研究院,国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市望岳路2000号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 张勇
- 主分类号： H02G7/05
- IPC分类号： H02G7/05
摘要：
本发明公开了一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹及其工作方法。其中，悬垂线夹用于实现巡检机器人的在线充电定位，该悬垂线夹包括：C型线夹，其用于卡用巡检机器人的驱动轮；所述C型线夹的底部与卡爪固定连接，卡爪的形状与机器人的定位轮相匹配；所述卡爪用于卡住机器人的定位轮，进而实现机器人在悬垂线夹处进行充电定位。
摘要（英）：
The invention discloses a suspension clamp with an inspection robot positioning function and a working method of the suspension clamp. The suspension clamp is used for achieving online charging positioning of an inspection robot; the suspension clamp comprises a C-type clamp which is used for clamping a drive wheel of the inspection robot; the bottom of the C-type clamp is fixedly connected with ajaw; the shape of the jaw is matched with that of a positioning wheel of the robot; and the jaw is used for clamping the positioning wheel of the robot, thereby achieving charging positioning of therobot on the suspension clamp.
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G7/00 | 电线或电缆的架空安装 |
| --------H02G7/05 | .电缆或电线用悬挂装置或设备 |