基本信息:
- 专利标题： 元件吸持头、元件装配装置及元件吸持方法
- 专利标题（英）：Part-holding head, part mounting device and part holding method
- 申请号：CN97181027.3 申请日：1997-12-24
- 公开(公告)号：CN1074343C 公开(公告)日：2001-11-07
- 发明人： 奥田修 , 壁下朗 , 仕田智 , 末木诚
- 申请人： 松下电器产业株式会社
- 申请人地址： 日本大阪府
- 专利权人： 松下电器产业株式会社
- 当前专利权人： 松下电器产业株式会社
- 当前专利权人地址： 日本大阪府
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理人： 黄永奎
- 优先权： 345069/1996 1996.12.25 JP
- 国际申请： PCT/JP1997/04799 1997.12.24
- 国际公布： WO1998/29221 JA 1998.07.09
- 进入国家日期： 1999-06-25
- 主分类号： B25J15/06
- IPC分类号： B25J15/06 ; B25J18/02 ; H05K13/04
摘要：
在元件吸持头6所具有的旋转轴13上，设置沿轴向驱动该旋转轴的音圈马达21，还设有检测该旋转轴移动的检测装置，根据该检测装置的检测结果，控制对该音圈马达的通电，以此来控制向所述旋转轴的轴向移动。因此，可正确地把握向上述旋转轴的轴向移动。
公开/授权文献:
- CN1241958A 元件吸持头、元件装配装置及元件吸持方法 公开/授权日：2000-01-19
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/06 | .带真空或磁力夹持装置 |