基本信息:
- 专利标题： 一种车辆及控制系统
- 申请号：CN201710356077.6 申请日：2017-05-19
- 公开(公告)号：CN107422636B 公开(公告)日：2021-08-27
- 发明人： 哈迪·马雷克 , 萨拉·达卓斯
- 申请人： 福特全球技术公司
- 申请人地址： 美国密歇根州迪尔伯恩市
- 专利权人： 福特全球技术公司
- 当前专利权人： 福特全球技术公司
- 当前专利权人地址： 美国密歇根州迪尔伯恩市
- 代理机构： 北京铭硕知识产权代理有限公司
- 代理人： 王秀君; 鲁恭诚
- 优先权： 15/159,878 20160520 US
- 主分类号： G05B11/42
- IPC分类号： G05B11/42 ; H02P21/00 ; H02P27/06
摘要：
本公开涉及分数阶比例谐振控制器。一种闭环系统可包括设备(需要控制的电机)和分数阶比例谐振控制器。分数阶比例谐振控制器可具有大于零且小于或等于一的阶数。分数阶比例谐振控制器的阶数可被选择以产生频率响应的目标幅值和目标斜率。频率响应可使得与电机的转速相关联的稳态误差与所述目标幅值成反比且小于预定阈值。分数阶比例谐振控制器的阶数可以是0.9。
公开/授权文献:
- CN107422636A 分数阶比例谐振控制器 公开/授权日：2017-12-01
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B11/00 | 自动控制器 |
| --------G05B11/01 | .电的 |
| ----------G05B11/36 | ..具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 |
| ------------G05B11/42 | ...为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分 |