![具有升降载物台的工业灭火机器人](/CN/2017/1/71/images/201710356564.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 具有升降载物台的工业灭火机器人
- 申请号:CN201710356564.2 申请日:2017-05-19
- 公开(公告)号:CN107412982B 公开(公告)日:2020-10-09
- 发明人: 吴志强
- 申请人: 常州轻工职业技术学院
- 申请人地址: 江苏省常州市武进区鸣新中路28号
- 专利权人: 常州轻工职业技术学院
- 当前专利权人: 常州工业职业技术学院
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市武进区鸣新中路28号
- 代理机构: 常州市英诺创信专利代理事务所
- 代理人: 郑云
- 主分类号: A62C27/00
- IPC分类号: A62C27/00 ; B25J5/00 ; B66F7/06
摘要:
本发明涉及一种具有升降载物台的工业灭火机器人,使用分别设置在第一滑块和第二滑块上的相互铰接的第一升降杆和第二升降杆,第一升降杆和第二升降杆分别与滑动设置在载物台上的第三滑块和第四滑块铰接,并用电机和双向丝杆推动第一滑块和第二滑块的相对或相向移动,从而使载物台实现上升与下降,使用电机和丝杆驱动,驱动力较大;还使用第一支撑杆和第二支撑杆分别支撑在载物台的两端,与第一升降杆和第二升降杆起到了双重支撑的作用,使载物台可以承受较重的消防用具,使用第一吸盘配合第一打杆和第二打杆实现第一支撑杆和第二支撑杆的收放;载物台可以升降,避免了消防员在使用过程中弯腰拿取消防用具,减轻了消防员的劳动强度,提高了灭火效率。
公开/授权文献:
- CN107412982A 具有升降载物台的工业灭火机器人 公开/授权日:2017-12-01