基本信息:
- 专利标题： 多机器人控制方法及装置
- 专利标题（英）：Multirobot control method and device
- 申请号：CN201710551566.7 申请日：2017-07-07
- 公开(公告)号：CN107234616A 公开(公告)日：2017-10-10
- 发明人： 蒋化冰 , 倪程云 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 王振超 , 梁兰 , 徐志强 , 严婷 , 郦莉
- 申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
- 申请人地址： 上海市长宁区广顺路33号2幢402室
- 专利权人： 上海木爷机器人技术有限公司
- 当前专利权人： 上海诺亚木木机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址： 202150 上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室（上海市崇明工业园区）
- 代理机构： 北京太合九思知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘戈
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明提供一种多机器人控制方法及装置。其中，方法的部分包括以下步骤：将总任务划分为至少一个子任务；从至少一个子任务中，获取任务状态为非完成状态的待执行子任务；从多机器人中，确定可执行待执行子任务的执行机器人；将待执行子任务发送至执行机器人，以供执行机器人执行待执行子任务。本发明提供的多机器人控制方法可以提高多机器人的任务执行效率。
摘要（英）：
The invention provides a multirobot control method and device. The multirobot control method comprises the following steps: dividing a general task into at least one subtask; obtaining a to-be-executed subtask from the at least one subtask, wherein the state of the to-be-executed subtask is unfinished; determining an execution robot capable of executing the to-be-executed subtask from multiple robots; and sending the to-be-executed subtask to the execution robot to enable the execution robot to execute the to-be-executed subtask. With adoption of the multirobot control method, the task execution efficiency of multiple robots can be improved.
公开/授权文献:
- CN107234616B 多机器人控制方法及装置 公开/授权日：2018-08-14
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |