基本信息:
- 专利标题： 作业机械的控制系统及作业机械的控制方法
- 专利标题（英）：Work machine control system and work machine control method
- 申请号：CN201780000283.1 申请日：2017-01-13
- 公开(公告)号：CN107002384A 公开(公告)日：2017-08-01
- 发明人： 仓金彻 , 藤井悠人 , 别府广太 , 古田良夫
- 申请人： 株式会社小松制作所
- 申请人地址： 日本国东京都港区
- 专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人地址： 日本国东京都港区
- 代理机构： 北京德崇智捷知识产权代理有限公司
- 代理人： 王冬华
- 国际申请： PCT/JP2017/001142 2017.01.13
- 进入国家日期： 2017-05-04
- 主分类号： E02F3/85
- IPC分类号： E02F3/85 ; G01S19/47 ; G01C21/16 ; G01C21/00
摘要：
本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取表示作业机械进行作业的作业现场的现状地形的多个现状地形数据；以及合成部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，根据规定的规则来生成上述作业现场的合成现状地形数据。
摘要（英）：
The work machine control system is provided with: an acquisition unit for acquiring multiple pieces of current topographic data indicating the current topography of the work site at which the work machine is performing work; and a compositing unit that, on the basis of multiple pieces of the current topographic data acquired by the acquisition unit, generates composite current topographic data for the work site on the basis of a predetermined rule.
公开/授权文献:
- CN107002384B 作业机械的控制系统及作业机械的控制方法 公开/授权日：2020-06-09
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E02 | 水利工程；基础；疏浚 |
| ----E02F | 挖掘；疏浚 |
| ------E02F3/00 | 挖掘机；疏浚机 |
| --------E02F3/04 | .机械驱动的 |
| ----------E02F3/08 | ..环链上带挖掘部件的 |
| ------------E02F3/80 | ...结构部件 |
| --------------E02F3/84 | ....驱动或其控制设备 |
| ----------------E02F3/85 | .....采用液压或气压系统的 |