基本信息:
- 专利标题： 具有区域划分的测绘制图
- 申请号：CN201611137705.3 申请日：2011-07-01
- 公开(公告)号：CN106940560B 公开(公告)日：2021-10-08
- 发明人： A.索尔沃尔德 , M.沃尔迈耶 , P.施利希卡 , F.迈耶 , M.梅格尔
- 申请人： 德国福维克控股公司
- 申请人地址： 德国伍伯塔尔
- 专利权人： 德国福维克控股公司
- 当前专利权人： 德国福维克控股公司
- 当前专利权人地址： 德国伍伯塔尔
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 侯宇; 李萌
- 优先权： 102010017689.3 20100701 DE
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; A47L9/28 ; G01C7/04
摘要：
本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。
公开/授权文献:
- CN106940560A 具有区域划分的测绘制图 公开/授权日：2017-07-11
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |